鐳爍焊縫尋位與跟蹤系統(tǒng)是工業(yè)自動化焊接領(lǐng)域的革命性解決方案，通過多模態(tài)傳感與智能控制技術(shù)實現(xiàn)焊接路徑的自主尋位與動態(tài)跟蹤。本系統(tǒng)采用先進的激光輪廓掃描與實時軌跡修正技術(shù)，可精準識別0.01mm級焊縫特征，確保焊槍運動軌跡與工件接縫保持毫米級動態(tài)吻合，顯著提升焊接質(zhì)量與工藝穩(wěn)定性。
一、焊縫尋位與跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)
1、傳感器
搭載鐳爍光電自主研發(fā)的視覺傳感器，采用結(jié)構(gòu)光三維成像技術(shù)，具備：
300Hz高速掃描頻率；
±0.01mm空間分辨率；
120mm×80mm有效視場；
抗強弧光干擾設(shè)計；
2、控制層
集成TZ-AI300智能控制器，內(nèi)置：多模態(tài)焊縫特征提取算法；動態(tài)路徑規(guī)劃引擎；六軸運動學解算模塊；支持EtherCAT/Profinet/DeviceNet等工業(yè)協(xié)議。
3、執(zhí)行層
兼容主流工業(yè)機器人（KUKA/ABB/FANUC）及定制化焊接專機，提供：0.01mm重復定位精度；±0.05mm實時軌跡跟蹤；復雜空間曲線焊接能力。
二、核心功能
1、智能焊縫識別
支持V/X/Y/K型等12種標準坡口；
碳鋼/不銹鋼/鋁合金多材質(zhì)適配；
空間焊縫擬合（三次樣條插補）。
2、動態(tài)跟蹤控制
5ms級閉環(huán)響應(yīng)；
抗焊渣/飛濺干擾算法；
熱變形實時補償。
3、工藝數(shù)據(jù)庫
預(yù)置200+焊接工藝包；
自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)；
焊接質(zhì)量追溯系統(tǒng)。
三、技術(shù)優(yōu)勢
測量性能
X/Y軸精度：±0.01mm；
Z軸精度：±0.02mm；
掃描速率：12米/分鐘。
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度：-20℃~55℃；
IP67防護等級；
50k Lux抗弧光能力。
系統(tǒng)擴展性
支持雙機協(xié)同焊接；
云端工藝管理系統(tǒng)；
通用接口。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
本系統(tǒng)已成功應(yīng)用于：
壓力容器環(huán)縫焊接；
汽車白車身焊接；
船舶平面分段焊接；
管道焊接；
航空航天結(jié)構(gòu)件焊接。
