汽車拼板焊接是金屬板拼后焊接，焊縫跟蹤為大批量、穩(wěn)定生產提供保障，適用于汽車天窗焊接和汽車門環(huán)焊接。

焊縫跟蹤系統(tǒng)，使用高精度焊縫跟蹤視覺傳感器，基于算法精準定位，與運動控制通訊，實時調整焊接姿態(tài)，滿足高精度焊接，為汽車板片生產提供技術支持。

我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)，具有高精度、實時性，在保證焊接穩(wěn)定、牢固的同時，提高焊接速度，達到12米每分鐘。跟蹤系統(tǒng)主要由兩部分組成：焊縫跟蹤技術主要包括焊前示教和焊中焊縫實時跟蹤：焊接前，對機器人的焊接軌跡起始點和方向進行粗校準；焊接中，利用視覺進行引導定位，準確確定焊縫隙位置，調整焊接姿態(tài)。

焊縫跟蹤技術實現了焊接機器人焊接軌跡的焊前初始化以及焊中軌跡動態(tài)調整，使激光焊接過程更加穩(wěn)定可靠，保證了焊接精度。雖然實現對軌跡的精準捕捉，還需要降低動態(tài)的調整對焊接穩(wěn)定性的影響，另外，不同的焊接工藝，有不同的焊接參數，也會動態(tài)調整，所以需要跟蹤系統(tǒng)配合焊接工藝，實現微秒級通訊響應。